Rūpniecisko metināšanas robotu klasifikācija

Metināšanas robots ir rūpnieciskais robots, kas veic metināšanu, mūs parasti sauc par rūpnieciskās metināšanas robotu. Metināšana ir prasīga darbība, kas pēc savas būtības rada lielu karstumu, kaitīgu ultravioleto gaismu un dūmus, un tā ir ļoti prasīga darbība rūpnieciskajiem robotiem. Kādas ir rūpnieciskās metināšanas robotu klasifikācijas?

 

Rūpnieciskās metināšanas robotu klasifikācija

Pirmkārt. atbilstoši robotu automatizācijas tehnoloģiju klasifikācijas attīstības pakāpei

Atbilstoši automatizācijas tehnoloģiju attīstības pakāpei rūpnieciskos robotus var iedalīt trīs kategorijās:
1. Tas ir mācīšanas un reproducēšanas robots, kas pieder pie pirmās paaudzes industriālajiem robotiem. Operators ar tiešiem vai netiešiem līdzekļiem "iemāca" robotu, iekļaujot kustības trasi, ātrumu, sprūda stāvokli, darbības secību un citu informāciju, kas nepieciešama noteikta darba veikšanai. Pašlaik rūpniecībā plaši izmantotie metināšanas roboti ir šāda veida.
2. Lai iegūtu noteiktu inteliģenci un spētu noteiktā mērā uztvert vidi ar sensoru līdzekļiem (pieskārienu, spēka sajūtu, redzi utt.) un veikt atbilstošu atgriezeniskās saites kontroli par robota darbības saturu atbilstoši uztvertajai informācijai. , koriģēt metināšanas pistoles novietojumu, kustības ātrumu, metināšanas pistoles stāvokli, metināšanas sākumu vai beigas utt. Tas pieder pie otrās paaudzes industriālajiem robotiem tā automatizācijas tehnoloģiju izstrādes procesā. Šajā kategorijā ietilpst metināšanas robots, kas izmanto kontakta sensoru, strukturētu gaismas redzi un citas metodes, lai realizētu automātisku metināšanas pozīcijas noteikšanu un automātisku izsekošanu.

3. Papildus tam, ka tai ir noteiktas uztveres spējas, tai ir arī noteikta lēmumu pieņemšanas un plānošanas spēja. Piemēram, tas var izmantot datoru, lai apstrādātu sensoru rezultātus un plānotu metināšanas uzdevumus vai pieņemtu saprātīgus lēmumus saskaņā ar daudzu informācijas uztveršanu metināšanas procesā.

 

Otrkārt. Klasifikācija pēc veiktspējas indeksa

Saskaņā ar dažādiem robota veiktspējas rādītājiem to var iedalīt piecos veidos: īpaši liels metināšanas robots, liels metināšanas robots, vidējs metināšanas robots, mazs metināšanas robots, īpaši mazs metināšanas robots, visu veidu detalizētie parametri var konsultēties ar Decca rūpniecisko robotu. (155-0861-1802)

 

Trīs, saskaņā ar metināšanas procesa metožu klasifikāciju

Atbilstoši robotu darbībā izmantotajām metināšanas metodēm metināšanas robotus var iedalīt punktmetināšanas robotos, loka metināšanas robotos, berzes metināšanas robotos, lāzermetināšanas robotos un tā tālāk.

1, punktmetināšanas robotam ir lielas kravnesības īpašības, liela darba telpa, kas aprīkots ar īpašu punktmetināšanas pistoli, un tas var sasniegt elastīgu un precīzu kustību, lai pielāgotos punktmetināšanas darbību prasībām, tiek izmantots tā tipiskākais pielietojums. auto virsbūves montāžas ražošanas līnijai.

2. Ņemot vērā loka metināšanas nepārtrauktas darbības prasības, loka metināšanas robotam ir jārealizē nepārtraukta trajektorijas kontrole, un tas var arī izmantot interpolācijas funkciju, lai ģenerētu nepārtrauktu metināšanas trajektoriju saskaņā ar mācību punktu. Papildus robota korpusam, mācību ierīcei un vadības skapim loka metināšanas robotā ir arī metināšanas pistole, automātisks stieples padeves mehānisms, metināšanas strāvas avots, ar aizsarggāzi saistīti komponenti utt. Saskaņā ar atšķirību starp kausēšanas metināšanu un kausēšanas metināšanu. , Stieples padeves mehānismam ir arī dažādas prasības uzstādīšanas pozīcijai un konstrukcijas konstrukcijai.

3. Berzes maisīšanas metināšanas robots izvirza augstākas prasības robota nodrošinātajam pozitīvajam spiedienam un griezes momentam, kā arī robota spēka uztveršanas spējai un trajektorijas kontroles spējai, jo metināšanas procesā rodas vibrācija, radītais spiediens. uz metinājuma šuvi, maisīšanas vārpstas izmēru, vertikālās un sānu trajektorijas novirzi un citus iemeslus.

4. Papildus augstas precizitātes prasībām lāzera metināšanas roboti bieži sadarbojas ar lineāro asi, rotējošu galdu vai citiem robotiem, lai panāktu sarežģītu izliektu metinājumu vai lielu metināšanas šuvju elastīgu metināšanu.